Американская фирма Штурм, Ругер и Ко, выпускающая оружие под торговой маркой Ruger, приступила к разработке своего первого самозарядного пистолета под патрон центрального воспламенения в начале 1980-х годов, имея за спиной более чем 40-летний опыт создания револьверов и пистолетов под малокалиберный патрон. Основной задачей конструкторов компании было создать недорогой пистолет, пригодный для использования в полиции и для самозащиты, а возможно - и в армии. К американскому конкурсу на новый армейский пистолет фирма Ругер не успела, так как серийное производство нового пистолета было начато только в 1987 году, однако в конструкции нового пистолета, названного Р85, были учтены требования этого конкурса (победителем в котором, напомню, вышел пистолет Беретта 92), а именно: УСМ двойного действия, калибр 9 мм Парабеллум и магазин повышенной емкости (15 патронов). Однако, первый блин вышел комом - пистолет Р85 имел посредственную точность стрельбы, не слишком удобно расположенные предохранитель и рычаг затворной задержки, и вскоре был заменен в производстве новой моделью - Р89, также калибра 9 мм.

Следует заметить, что пистолеты Р85 - Р90 в американской оружейной прессе часто называли «кирпич с курком» из-за довольно грубого дизайна и массивной конструкции. Учитывая пожелания американской общественности, с 1994 года фирма Ругер начала выпуск несколько более укороченных моделей Р94 (9 мм) и Р944 (.40СВ), внешне не отличавшихся друг от друга и имевших облагороженные очертания затвора. Кроме того, был начат выпуск компактной модели Р93, также калибра 9 мм.

Все пистолеты серий Р85 - Р94 имеют практически одинаковую конструкцию. Рамка пистолетов изготавливается литьем из алюминиевого сплава, затворы - из обычной или нержавеющей стали. УСМ на Р85 двойного действия, с двусторонним предохранителем, расположенным на затворе и при включении снимающим курок с боевого взвода. Начиная с модели Р89, также появились варианты с УСМ только двойного действия, или с рычагом безопасного спуска курка с боевого взвода. Кроме того, все модели имеют внутренний автоматический предохранитель, блокирующий ударник до момента полного нажатия на спусковой крючок.

Все пистолеты построены по схеме с коротким ходом ствола. Запирание осуществляется одним массивным выступом в казенной части ствола за окно для выброса гильз в затворе. Снижение ствола - серьгой Браунинга, по типу Кольт М1911.