SigSauer P220 появился на свет в 1975 году в качестве замены состоявшему на вооружении Швейцарской армии и Германской пограничной охраны пистолету Sig P210.

Р210 отличался отменными точностью и надежностью, но был чрезвычайно дорог в производстве - рыночная цена на него колебалась в районе 1500-2000 долларов США. Р220 отличался от Р210 кожухом затвора, штампованным из стали, рамкой из алюминиевого сплава, более совремнными внешними формами. Помимо Швейцарии, принят на вооружении в Японии.

Р220 построен по модифицированной Браунинговской схеме с коротким ходом ствола, когда запирание осуществляется одним большим боевым упором на стволе за окно для экстракции гильз в кожухе затвора. УСМ в значительной мере унаследован от довоенного пистолета Зауер 38Х, и не имеет неавтоматического предохранителя. Вместо него на левой стороне рамки раположен рычаг безопасного спуска курка. Позже в конструкцию была введена блокировка ударника.

В настоящее время выпуск Р220 в Европе прекращен, а в США на заводах SigArms производится только модификация калибра .45АСР. Следует отметить, что пистолеты, предназначенные для Европы, выпускались с защелкой магазина в нижней части рукоятки, а пистолеты для американского рынка - с кнопочной защелкой магазина у основания спусковой скобы. Кроме того, современные варианты Р220 имеют завторы, фрезерованные из нержавеющей стали, а в 2000 году появился и вариант Р220 с рамкой, также изготовленной из нержавеющей стали (вместо алюминиевого сплава).