HK USP (Universal Selbstlade Pistole - Универсальный Самозарядный Пистолет), впервые был объявлен в 1993 году в вариантах под патрон 9х19 и .40SW.

Пистолеты USP создавались в первую очередь как военное и полицейское оружие. USP построен по модифицированной Браунинговской схеме с коротким ходом ствола и запиранием одним выступом через окно для экстракции гильз. Кроме того, все модели USP имеют патентованный механизм демпфирования отдачи, обеспечивающий высокую живучесть (до 20.000 выстрелов) и комфортность стрельбы.

Рамка пистолета - из полимеров, со вставками из нержавеющей стали, затвор - из нержавеющей стали или из обычной, со специальным защитным покрытием. На нижней части рамки под стволом сделаны специальные направляющие для установки ЛЦУ или тактического фонаря.

Одна из особенностей семейства пистолетов USP - большой выбор вариантов УСМ - целых 9, включая режимы двойного или Только двойного действия, наличие или отсутствие неавтоматического предохранителя и/или рычага безопасного спуска курка.

В 1994 году фирма ХК представила компактную версию пистолета - USP Compact. Он отличается уменьшенными размерами рамки и длиной ствола, а также меньшей емкостью магазина. Позже на основе USP Compact калибра .40СВ был выпущен вариант под патрон .357SIG (другие варианты USP под этот патрон не выпускаются).

В 1995 году на свет появился USP калибра .45АСР, ориентированный в основном на рынок США, а несколько позже - вариант USP Tactical, отличающийся от USP .45 удлиненным стволом с резьбой для установки глушителя (аналогичный глушитель используется в пистолете Мк.23), регулируемым прицелом и матчевым. УСМ. USP Tactical предназначен также в основном для американского полицейского рынка.

Помимо «боевых» модификаций, ХК выпустила ряд спортивных моделей на базе USP. USP Match имеет ствол с полигональной нарезкой, дульный тормоз-компенсатор, УСМ отрегулированный под требования целевой стрельбы.

USP Expert имеет удлиненный до 152мм ствол и соответственно удлиненный затвор, а также повышенную емкость магазина - 18 патронов 9мм, 16 патронов .40 или 12 - калибра .45. Пистолет предназначен в первую очередь для Европейских соревнований по правилам IPSC, так как импорт в США гражданского оружия с емкостью магазина свыше 10 патронов запрещен с 1994 года.

Помимо этого, варианты USP состоят на вооружении в Германии. Модификация USP под обозначением Р8 принята на вооружение Бундесвера, и отличается тем, что имеет УСМ двойного действия с одним рычагом, включающим предохранитель и одновременно снимающим курок с боевого взвода, а также тем, что выпускается только под патроны 9х19мм НАТО.

Вариант под обозначением Р10 фактически является пистолетом USP Compact и принят на вооружение федеральной полиции ФРГ.