В 1977 г. компания Steyr представила на суд австрийских военных штурмовую винтовку; предполагалось, что новинка сменит на вооружении бельгийскую FN FAL. Называлась винтовка AUG — Armee Universal Gewehr — универсальная армейская винтовка. AUG была оригинальной по многим показателям. В первую очередь следует упомянуть о таком нововведении, как модульность. Конструкция винтовки позволяла в кратчайшие сроки превратить стандартную штурмовую винтовку в другое стрелковое оружие, например пулемет.

Универсальная армейская винтовка Steyr AUG находилась в разработке у австрийской компании Steyr-Daimler-Puch (сегодняшнее заглавие Steyr-Mannlicher AG & Co) с конца 60-х до средины 70-х годов прошедшего века. С 1977 года была принята на вооружение Австрией. Серийное создание начато с 1978 года.

Пистолет Steyr M был разработан известнейшей австрийской компанией Steyr Mannlicher GmbH & Co KG в 1999 году. Но в конце 2003 года выпуск этих пистолетов был прекращен, а с января 2004 года в создание пошел измененный вариант пистолета, Steyr M9-А1 под патрон 9×19 mm Para, магазин 15 патронов.