основные направления СОЗДАНИЯ единой системы НАВНГАЦНОННО- ВРЕМЕННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ республики БЕЛАРУСЬ
НАУКА И ВОЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ № 2/2009, стр. 46-52
основные направления СОЗДАНИЯ единой системы НАВНГАЦНОННО- ВРЕМЕННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ республики БЕЛАРУСЬ
УДК 358.39
Майор Р.А. САФОНОВ,
научный сотрудник
Научно-исследовательского института
Вооруженных Сил Республики Беларусь
Н.Н. МОРОЗОВ,
научный сотрудник
Научно-исследовательского института
Вооруженных Сил Республики Беларусь
Технологии, основанные на применении навигационно-временного обеспечения (НВО), проникают в жизнь как отдельных людей, так и в процессы функционирования таких сложных систем, как национальная и военная безопасность.
Пользуясь своим выгодным геополитическим положением и имея развитую сеть железных и автомобильных дорог, современные аэропорты, Республика Беларусь играет важную роль в налаживании транспортных связей между странами Европы и Азии и может получать значительные средства в результате обеспечения транзитных перевозок грузов и пассажиров, организованных на современном уровне, через свою территорию.
Достижения микроэлектроники и информатики создали необходимую базу для повсеместного применения навигационных технологий, интеллектуальных и автоматизированных систем управления.
Решение экономических задач и задач по обеспечению национальной безопасности на современном уровне невозможно при отсутствии:
систем автоматизированного управления (контроля и мониторинга) транспортными потоками и перевозками, войсками и оружием, другими сложными системами, использующими пространственно-распределенные данные;
современных средств НВО;
развитых структур для получения новых знаний в этой области.
В первую очередь это обусловлено тем, что около 80% информации, использующейся в государственных органах управления лицами, принимающими решения, это пространственно-распределенные данные. Их качество напрямую влияет на основы жизнедеятельности государства, определяет уровень его безопасности [1].
Функционально задачи национальной системы НВО связаны с [2]:
обеспечением функционирования системы единого времени;
проведением измерений текущих навигационно-временных параметров - значений тех или иных функций, зависящих от параметров навигационно-временных полей;
получением измерительной информации от инерциаль-ных датчиков и других источников;
обработкой измерений с целью определения параметров пространственно-временного состояния объектов и привязки процессов;
получением данных о пространственно-временном состоянии объектов и процессов, регистрируемых и контролируемых внешними системами;
формированием объектовых систем отсчета;
созданием цифрового (электронного) аналога (образа) той пространственно-временной области, вместе со всеми объектами и динамическими процессами, которые входят в сферу интересов некоторого субъекта (пользователя) в необходимых ему условиях и сроках, и с требуемой точностью соответствия этого образа реальному пространству;
прогнозированием, анализом состояния и динамики развития электронных моделей объектов и процессов для расчета управляющих воздействий с оценкой последствий этих воздействий с использованием методов, моделей, алгоритмов, программно-математического обеспечения, по точности и быстродействию соответствующих точности и динамике изменения цифрового (электронного) образа;
визуализацией цифрового (электронного) аналога и динамики его изменения для принятия решений по достижению поставленных целей или операторского контроля в целях автоматизации управления.
В настоящее время на территории Республики Беларусь используется широкий спектр систем и средств НВО, позволяющих определять параметры пространственно-временного состояния объектов, имеющих разные уровни точности решения задач, зоны и времени обслуживания, сложности потребительской аппаратуры и других характеристик.
К ним относятся:
среднеорбитальные глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), формирующие глобальные непрерывные радионавигационные поля (ГЛОНАСС, GPS);
функциональные дополнения ГНСС;
низкоорбитальные спутниковые навигационные системы, формирующие разрывные в пространстве и во времени радионавигационные поля;
импульсно-фазовые радионавигационные системы (ИФРНС), формирующие непрерывные радионавигационные поля с ограниченной зоной действия;
средства радиотехнического обеспечения полетов авиации (радиотехнические системы ближней навигации, другие радиомаячные средства навигации, приводные радиостанции и т.п.);
системы и средства Государственной службы единого времени и эталонных частот Беларуси (ГСЕВЭЧ), осуществляющие непрерывное измерение и передачу потребителям высокоточной временно-частотной информации с использованием Национального эталона времени, частоты и шкалы времени Республики Беларусь;
автономные навигационные системы, использующие естественные поля и силы (инерциальные, магнитометрические, астрономические, гравиметрические и другие).
Ни одна из этих систем по отдельности не может удовлетворить в полном объеме возрастающие требования потребителей НВО по следующим причинам:
среднеорбитальные ГНСС обладают не только возможностью полного отключения общедоступного сигнала, которое бы в равной мере повлияло на работу как навигационных средств стран - владельцев ГНСС, так и навигационных средств третьих стран, но и возможностью «селективного территориального доступа», то есть возможностью блокирования поступления навигационных сигналов, обеспечивающих необходимую точность местоопределения, лишь в выбранной зоне;
уязвимость среднеорбитальных ГНСС к воздействию преднамеренных и непреднамеренных помех из-за низкой мощности навигационных сигналов;
низкоорбитальные спутниковые навигационные системы формируют разрывные в пространстве радионавигационные поля со средней дискретностью обсервации потребителя десятки минут и обладают недостаточной точностью определения его координат;
радиотехнические системы дальней навигации, в частности ИФРНС, имея большие зоны действия, характеризуются невысокой точностью;
радиотехнические системы ближней навигации имеют ограниченные зоны действия и невысокую точность местоопределения ;
средства радиотехнического обеспечения полетов авиации радиомаячного типа, приводные радиостанции, диспетчерские и посадочные радиолокационные системы имеют ограниченные зоны действия, недостаточную точность позиционирования для ряда потребителей и предусматривают наличие системы диспетчерского управления;
существующие технические средства ГСЕВЭч не создают единой системы, не полностью удовлетворяют все требования потребителей частотно-временной информации;
для всех наземных радионавигационных средств (РНС) наибольшую угрозу представляет физическое поражение наземного оборудования, как при стихийных бедствиях, так и при воздействии противника в ходе военных действий;
точность местоопределения автономных навигационных систем имеет значительную зависимость от времени автономной работы, кроме того, они также подвержены влиянию различных внешних воздействий.
Существенным недостатком современного состояния НВО в Республике Беларусь является привязка существующих средств и систем НВО к интересам отдельных отраслей и ведомств и, как следствие, реализация развития этих средств в рамках различных программ и проектов. Решение этой проблемы требует сбалансированного подхода к гармонизации общегосударственных и ведомственных интересов при особом внимании к определению организационной структуры Единой системы (ЕС) НВО Республики Беларусь, на чем в основном и концентрируются материалы настоящей работы.
Компенсировать недостатки отдельных систем возможно путем их комплексного использования и совершенствования. Повышению качества НВО будет значительно способствовать создание и поддержание единого радионавигационного поля Республики Беларусь. Качественное решение этой задачи может быть достигнуто при условии постоянного контроля государства за деятельностью по производству, модернизации и эксплуатации навигационных систем и их элементов.
Для этой цели необходимо создание ЕС НВО на базе существующих наземных и спутниковых навигационных систем с использованием перспективных навигационно-временных технологий и методов доступа к информационным ресурсам ЕС НВО Республики Беларусь.
Основополагающим принципом создания ЕС НВО Республики Беларусь должен стать системный подход к разработке и развитию основных (базовых) и дополнительных навигационных систем с учетом их интеграции на единой информационной, методической, технической и технологической основе.
В этой связи процесс создания ЕС НВО Республики Беларусь затрагивает интересы целого ряда государственных структур, проверяет их готовность решать национальные и ведомственные задачи современными способами, с применением современных достижений науки и техники.
Анализ опыта зарубежных стран в построении национальных систем НВО позволяет выделить пять основных направлений, которых целесообразно придерживаться в ходе создания ЕС НВО Республики Беларусь (рис. 1) [3].
Задача по формированию искусственных навигационных полей состоит в формировании исходной радиотехнической информации в виде навигационных сигналов, используя которые потребитель имеет возможность определять навигационные параметры в масштабе времени, близком к реальному, с требуемой точностью, доступностью, целостностью и надежностью.
Решение фундаментальных задач НВО является базисом для решения всех задач навигации, определяет базовые координатно-временные параметры для всех используемых навигационных систем и средств, обеспечивает единство, точность и взаимную согласованность всех координатно-временных измерений. Общее руководство решением фундаментальных задач НВО целесообразно возложить на Национальную академию наук Беларуси с предоставлением ей права привлечения необходимых сил и средств сторонних организаций.
Выполнение контрольно-регламентирующих функций в сфере НВО делится между республиканскими органами государственного управления (РОГУ), заинтересованными в применении навигационных технологий, в рамках их компетенции, под общим руководством Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь.
Развитие потребительского сегмента ЕС НВО Республики Беларусь должно осуществляться совместно с остальными направлениями создания ЕС НВО и предусматривать разделение функций и правовой ответственности между ЕС НВО Республики Беларусь и потребительскими системами.
Информационное взаимодействие призвано обеспечить обмен информацией между всеми элементами ЕС НВО Республики Беларусь.
В областях применения НВО, критичных к использованию навигационно-временных технологий, представляется необходимым комплексное использование максимально возможного количества доступных средств для повышения надежности НВО, как в условиях воздействия помех, так и при реализации противником программ, призванных препятствовать использованию космических средств и получению с их помощью информации. В данном контексте критичность определяется теми рисками, которые могут иметь место для национальной безопасности, безопасности личности и общества в случае ухудшения характеристик радионавигационных сигналов или их потери [9].
К числу критичных применений НВО можно отнести [3]:
точные и грубые заходы на посадку самолетами;
плавание речных судов на внутренних водных путях;
организация мониторинга чрезвычайных ситуаций (предупреждение и ликвидация их последствий, контроль перевозок опасных грузов, спасение терпящих бедствие и др.); системы позиционного управления и интеллектуальные транспортные системы, используемые для повышения безопасности и эффективности сфер их применения, связанных с оказанием медицинской помощи, устранением ущерба для окружающей среды или угрозы человеческой жизни;
функционирование системы единого времени и синхронизация телекоммуникационных систем;
решение общегосударственных специальных задач и задач силовых структур по обеспечению национальной безопасности.
Практическая реализация мероприятий по созданию ЕС НВО Республики Беларусь невозможна без создания действенной и жизнеспособной системы управления НВО Республики Беларусь (рис. 2) [1].
Формирование структур организационной и технической составляющих управления ЕС НВО необходимо осуществлять в объеме, достаточном для обеспечения национальной безопасности и эффективного выполнения мероприятий по созданию ЕС НВО Республики Беларусь.
Учитывая ключевое значение НВО для обеспечения экономики, обороны и национальной безопасности Республики Беларусь, общее управление ЕС НВО Республики Беларусь целесообразно возложить на вновь создаваемую структуру - Межведомственную (государственную) комиссию при Совете Безопасности Республики Беларусь или Совете Министров Республики Беларусь (Комиссия), деятельность которой направить на проведение единой государственной политики в области НВО. В состав межведомственной комиссии по вопросам НВО включить представителей всех РОГУ и иных государственных организаций, подчиненных правительству Республики Беларусь, в целях регламентирования использования НВО в интересах функционирования военной организации государства (ВОГ), а также гражданской сферы применения НВО, включая коммерческое.
Рис. 1. Основные направления формирования ЕС НВО Республики Беларусь
Полномочия межведомственной комиссии по вопросам топогеодезического и навигационного обеспечения военной организации Республики Беларусь при Министерстве обороны Республики Беларусь, положение и состав которой утверждены постановлением Министерства обороны Республики Беларусь от 17 ноября 2003 г. № 70 приостановить.
Непосредственную реализацию управленческих решений межведомственной комиссии по вопросам НВО при Совете Безопасности Республики Беларусь, организацию взаимодействия РОГУ и иных государственных организаций, заинтересованных в использовании навигационно-временных данных ЕС НВО Республики Беларусь, возложить на уполномоченный РОГУ, играющий ключевую роль в функционировании ВОГ, осуществляющий государственное регулирование навигационной деятельности. Наиболее полно, на взгляд авторов, предъявляемым к РОГУ требованиям соответствует Министерство обороны (МО) Республики Беларусь.
Непосредственное выполнение организационных, исполнительных и взаимодействующих функций в интересах НВО собственного ведомства и Межведомственной комиссии по вопросам НВО осуществляет создаваемое подразделение в организационной структуре уполномоченного республиканского органа государственного управления.
В интересах повышения качества взаимодействия внешних и внутренних структур ЕС НВО, различных групп потребителей, анонсирования коммерческих проектов и т.п. создается информационная служба ЕС НВО, состоящая при уполномоченном республиканском органе государственного управления и функционирующая в интересах Межведомственной комиссии по вопросам НВО.
Республиканские органы государственного управления, заинтересованные в использовании НВО, также должны иметь структуры, непосредственно реализующие задачи НВО в подчиненных ведомствах.
С целью осуществления международного сотрудничества в сфере НВО в составе Межведомственной комиссии по вопросам НВО создается постоянно действующая рабочая группа по межгосударственному взаимодействию в сфере НВО.
Техническая составляющая управления ЕС НВО представляет собой технический комитет по вопросам навигации при Межведомственной комиссии по вопросам НВО, функционирующий в тесном взаимодействии с существующими межведомственными и межгосударственными структурами в сфере технического нормирования и стандартизации. Методическое руководство работой технического комитета осуществляет Государственный комитет Республики Беларусь по стандартизации.
Разработка и создание технической составляющей ЕС НВО осуществляется на основании Радионавигационного плана Республики Беларусь, утверждаемого Советом Министров Республики Беларусь, разработка которого возлагается на Межведомственную комиссию по вопросам НВО.
Задачи и полномочия рабочей группы по межгосударственному взаимодействию в сфере НВО, технического комитета по вопросам навигации необходимо определить в положении о Межведомственной комиссии по вопросам НВО.
Одним из первоочередных и наиболее ответственных направлений в создании системы НВО является задача по созданию условий и обеспечению функционирования интегрированного радионавигационного поля (РНП) Республики Беларусь. Изучение и анализ информации о геополитическом значении навигационных систем, особенностей их построения и функционирования, требований потребителей к основным параметрам РНП [3-11], позволил определить перечень системообразующих средств для создания интегрированного РНП ЕС НВО Республики Беларусь (с привлечением систем и средства ГСЕВЭЧ):
глобальные навигационные спутниковые системы целесообразно использовать в качестве основных радионавигационных систем (ГЛОНАСС, из политических соображений - для областей критичных к использованию навигационных технологий);
импульсно-фазовые радионавигационные системы, как стационарные (РСДН 3/10), так и подвижные - в качестве дополнительных (альтернативных) навигационных систем;
региональная дифференциальная подсистема Республики Беларусь, реализующая функции доведения корректирующей информации путем модуляции импульсов навигационного пакета сигнала ИФРНС - в качестве основной системы функциональных дополнений ГНСС и ИФРНС;
локальные (ведомственные) дифференциальные подсистемы, реализующие функции доведения корректирующей информации по каналам связи (например в УКВ диапазоне длин волн) - в качестве дополнительных систем функциональных дополнений ГНСС;
средства радиотехнического обеспечения полетов авиации - в качестве дублирующих (резервных) источников навигационной информации для средств поддержки принятия решения экипажами воздушных судов, членами групп руководства полетами, должностными лицами системы управления воздушным движением.
Рис. 2. Система управления НВО Республики Беларусь
Придание ИФРНС статуса систем функционального дополнения ГНСС, по принципам EUROFIX, лишь увеличивает требования к преодолению уязвимости наземных станций к таким факторам, как физическое поражение наземного оборудования, атмосферные помехи, помехи, обусловленные электризацией корпуса самолета, и т.п. Оно же предъявляет повышенные требования к: обеспечению избыточности навигационной информации при формировании интегрированного РНП Республики Беларусь; живучести ИФРНС и ЕС НВО Республики Беларусь в целом; повышению точности местоопределения с использованием сигналов ИФРНС, на случай отсутствия возможности, по различным причинам, получения потребителями сигналов ГНСС.
С этой целью в ходе создания ЕС НВО Республики Беларусь необходимо детально исследовать и определить наиболее приемлемые для Республики Беларусь режимы работы ИФРНС (режим работы с функционально равноценными станциями, режим одновременной работы со смежными цепями, дифференциальный режим) [4; 6; 12]. Значительную перспективу, по мнению авторов, имеет вариант использования подвижных ИФРНС как для наращивания РНП РСДН 3/10, так и для формирования самостоятельного РНП в локальном регионе, с возможностью его дифференциальной коррекции. В настоящее время для Республики Беларусь не выработаны конкретные формы и способы боевого применения подвижных ИФРНС без ущерба для качества НВО, а также их совместного применения с подвижными вариантами контрольно-корректирующих станций региональной дифференциальной подсистемы Республики Беларусь.
Проведенный системный анализ опыта зарубежных стран в построении национальных систем НВО, информации о геополитическом значении навигационных систем, особенностей их построения и функционирования, требований потребителей к основным параметрам НВО, особенно в критичных областях применения навигационно-временных технологий позволяет сделать следующие выводы:
1. Создание ЕС НВО Республики Беларусь целесообразно проводить в три этапа: развитие существующих систем и средств НВО и проведение организационно-технических мероприятий по подготовке их к интеграции в ЕС НВО Республики Беларусь (до 2010 г.); создание и развертывание основных средств и элементов ЕС НВО Республики Беларусь, технической и технологической базы (2010 - 2014 гг.); завершение создания и ввод в опытную эксплуатацию системы НВО Республики Беларусь (2015 - 2020 гг.).
2. учитывая двойное назначение ЕС НВО Республики Беларусь и ее важность для обеспечения безопасности страны, реализацию всех мероприятий в ходе ее построения целесообразно проводить в рамках составной Государственной программы создания и развития ЕС НВО Республики Беларусь (Программа), включающей подпрограммы, в том числе фундаментальных и прикладных научных исследований, задания по разработке, освоению или внедрению в производстве ряда инноваций. Программа должна представлять собой комплекс заданий, увязанных по ресурсам, исполнителям и срокам, на проведение ориентированных фундаментальных и прикладных научных исследований, опытно-конструкторских и опытно-технологических работ, завершающихся созданием технологий, видов продукции и услуг, а также организационно-технических решений производственного, административного, коммерческого или иного характера, освоением (внедрением) в производстве разработанных инноваций и выпуском на этой основе вновь освоенной продукции. Финансирование Программы необходимо предусмотреть за счет средств республиканского бюджета и внебюджетных источников, а также средств государственных целевых бюджетных фондов.
3. Потенциальным заказчикам Программы необходимо по согласованию с Государственным комитетом по науке и технологиям представить предложения в Совет Министров Республики Беларусь для ее включения в перечень государственных программ.
4. В качестве первоочередных мероприятий Программы целесообразно выделить нижеследующие.
а) Формирование основ и создание законодательной и технической нормативной базы для построения ЕС НВО Республики Беларусь, в том числе:
разработка концепции создания, применения и развития ЕС НВО Республики Беларусь на долгосрочную перспективу, с учетом развития перспективных навигационных технологий;
принятие Закона «О навигационной деятельности»;
утверждение программных и планирующих документов в области создания и развития ЕС НВО Республики Беларусь, предусматривающих:
мероприятия по формированию и развитию потребительского сегмента, экономической и юридической защите отечественных производителей навигационной аппаратуры и оборудования;
разработку современных программ и методик внедрения ЕС НВО Республики Беларусь в различных отраслях экономики;
разработку и внедрение системы сертификации навигационного оборудования и аппаратуры отечественного и зарубежного производства в интересах различных ведомств;
исследования и анализ мирового рынка коммерческого использования навигационных технологий, выработку предложений по коммерческому использованию ЕС НВО Республики Беларусь;
правовое регулирование соблюдения установленных норм радиоизлучений, представляющих потенциальную помеховую опасность для сигналов систем и средств НВО;
определение и реализацию мероприятий в рамках международного сотрудничества в сфере НВО т.д.
б) Проектирование ЕС НВО Республики Беларусь целесообразно сфокусировать на следующих направлениях:
разработке технического облика, схемно-технических, программных и конструкторских решений для создания перспективной, конкурентоспособной и высокотехнологичной навигационной аппаратуры, работающей по сигналам перспективных навигационных систем;
проектировании и создании перспективных образцов навигационной аппаратуры, ее функциональных дополнений для различных сообществ потребителей;
разработках в области совершенствования средств передачи навигационной и контрольно-корректирующей информации в системах НВО;
разработке и реализации комплекса мер по организации избирательного доступа к навигационной информации сообщества специальных потребителей, обеспечению контроля за использованием навигационной аппаратуры с высокоточными характеристиками;
исследованиях и разработках в области интеграции перспективных навигационных технологий с другими информационно-коммуникационными технологиями в единой системе.
в) Формирование структур управления ЕС НВО Республики Беларусь, в том числе осуществляющих информационное взаимодействие и контрольно-регулирующие функции.
г) Организационные мероприятия, обеспечивающие сопровождение выполнения Программы, обучение и подготовку кадров для ЕС НВО Республики Беларусь, функционирование оперативно-технической службы создаваемой системы и т.п.
д) Реализацию мероприятий по модернизации, поддержанию и развитию систем и средств НВО в направлении их будущей интеграции, в том числе:
создание и ввод в эксплуатацию региональной дифференциальной подсистемы Республики Беларусь, функционирующей по сигналам ГНСС и ИФРНС, реализующей функцию мониторинга РНП;
разработку и создание белорусскими специализированными предприятиями унифицированного ряда навигационной аппаратуры потребителей и оборудования для потребительских систем;
проектирование и внедрение базовых потребительских систем различного назначения, работающих с использованием сигналов навигационных полей ЕС НВО Республики Беларусь;
создание сети подвижных станций функциональных дополнений ГНСС и ИФРНС, исследование и формирование подходов к их боевому применению;
модернизация и создание системообразующих элементов ЕС НВО Республики Беларусь, а также их интеграцию и отработку взаимодействия;
разработки по повышению помехоустойчивости аппаратуры потребителей для использования в интересах обеспечения национальной безопасности;
разработка и освоение в Республике Беларусь производства радиоэлектронных компонентов для навигационного оборудования и аппаратуры.
е) Развитие фундаментального сегмента НВО, а также:
исследования и разработки в области совершенствования и развития перспективных навигационных технологий;
совершенствование методологических и технических основ по применению навигационной информации в геоинформационных системах;
исследование путей повышения точностных характеристик координатно-временного обеспечения реализации Национальной программы исследования и использования космического пространства в мирных целях;
исследование вопросов расширения перечня и повышение уровня автоматизированного решения задач с использованием НВО и геоинформационных технологий;
целевое развитие теории сохранения живучести ЕС НВО Республики Беларусь.
литература:
1. Кобелев Г.П., Евглевский И. В., Морозов Н.Н., Утекалко В.К. Методологические аспекты создания системы навигационно-временного обеспечения Республики Беларусь//Земля Беларуси. - Мн.,2008.-№2.
2. Евглевский И. В., Сафонов Р.А., Морозов Н.Н. Перспективы развития навигационно-топографической службы Вооруженных Сил // Наука и военная безопасность. - Мн., 2008. - № 4.
3. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. - М.: ЭкоТрендз, 2003.
4. Разработка облика навигационно-топографической службы Вооруженных Сил до 2020 года. Шифр «Облик - ТН»: Заключительный отчет о НИР/НИИ ВСРБ. - Мн., 2008.
5. Иванюк В.С., Кульпанович А.П., Федукевич С.А. Радиотехнические системы обеспечения полетов авиации: Особенности построения и функционирования, требования к параметрам и перспективы развития. - Мн.: ВА РБ, 2008.
6. Бъюкерс Д.М. Противоречия между гражданскими и военными потребителями спутниковых систем, используемых в целях позиционирования и навигации//Сборник трудов Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации» «Навигация-95» // Том I. - М.: Научно-технический центр «Интернавигация», 1995.
7. Создание системообразующих средств навигационного обеспечения на базе спутниковых и наземных радионавигационных систем. Шифр «Система - РНС»: Пояснительная записка к эскизному проекту по ОКР / УП «СКБ Камертон». - Мн., 2006.
8. Царев В. М., Жолнеров В. С., Соловьев Ю.А. Проблемы разработки новой редакции Российского радионавигационного плана // Сборник трудов Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации» «Навигация-95» // Том I. - М.: Научно-технический центр «Интернавигация», 1995.
9. Жолнеров В.С., Зарубин С.П., Писарев С.Б., Царев В.М. Уязвимость спутниковых навигационных систем при воздействии непреднамеренных и преднамеренных помех и перспективы повышения надежности координатно-временного обеспечения// Новости навигации. - М., 2004. - № 1.
10. Андерсен Я., Гребнев А. Интегрированный датчик местоопределения// Сборник трудов Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации» «Навигация-95» // Том I. - М.: Научно-технический центр «Интернавигация», 1995.
11. Писарев С.Б., БорисовА.И., ХотинА.Л. Радионавигационное обеспечение России на пороге XXI века: импульсно-фазовые радионавигационные системы LORAN-C и «ЧАЙКА» как необходимые компоненты глобального интегрированного радионавигационного поля / Журнал «Технологическое оборудование и материалы». - 1998. - № 6.
12. Радиотехнические системы дальней навигации / Учеб. пособие. - М.: Воениздат, 1975.
13. Духон Ю.И., Ильинский Н.Н. Средства управления летательными аппаратами. - М.: Воениздат, 1972.
