ПОКА УДАЕТСЯ БЫТЬ САПЕРОМ

ВОЕННО-ПРОМЫШЛЕННЫЙ КУРЬЕР № 35/2007

ПОКА УДАЕТСЯ БЫТЬ САПЕРОМ

Владимир ШЕНК

Бер-Шива, Израиль

ИДЕАЛЬНЫЕ БОЕВЫЕ РОБОТЫ - ДЕЛО БУДУЩЕГО

Сегодня в Ираке и Афганистане их уже около 300. Они выполняют до 600-700 операций в день. В их обязанности входит работа по обезвреживанию взрывчатки, прокладка коммуникаций, инженерная разведка и многое другое, что нужно на войне. Их гибель рассматривается не как утрата военного имущества, а как потеря полноправного члена команды. Речь идет о боевых роботах.

"Гладиатор" готов к бою.

Фото с сайта www. images.search.yahoo.com

Например, в Афганистане солдаты одного из американских подразделений окрестили своего робота Scooby Doo и ужасно огорчились, когда после завершения 35 успешных саперных операций он подорвался на мине. А один из бойцов, как писалось в газетах, даже попросил техников компании iRobot Corporation "поскорее починить Scooby Doo, спасшего ему жизнь".

...Первые наземные военные роботы появились в США еще в начале 80-х годов, однако в то время компьютеры были слишком громоздкими, чтобы можно было достичь хороших результатов в управлении этими машинами. Начало серьезной работы в этой области относится к 1988 г., когда Пентагон в рамках специальной программы инициировал крупномасштабные исследования по созданию беспилотных наземных аппаратов (БПНА). С того времени на свет появилось более 200 прототипов боевых машин, способных работать на армию самостоятельно или по командам оператора. Только в ближайшие пять лет военное ведомство США планирует израсходовать на разработку, производство и закупку БПНА около 15 млрд. долларов.

Пока же американцам удалось добиться значительных успехов лишь в создании механических саперов. Скорее всего, неспециалиста удивят скромные "рекорды" ежегодных состязаний роботов, устраиваемых Агентством передовых оборонных исследовательских проектов Пентагона (Defense Advanced Research Projects Agency): для большинства наземных беспилотников задача проехать сотню миль по пустыне пока что остается неразрешимой. Правда, год от года планка "рекордов" растет, а значит, уже в ближайшем будущем железные бойцы научатся успешно атаковывать на поле боя своего живого противника.

Вернемся, однако, к роботу, окрещенному Scooby Doo. Вообще-то его официальное название PackBot. Этот БПНА, созданный компанией iRobot Corporation, весит около 20 кг и обладает уникальной прочностью. Его можно бросить с высотного здания, а он отделается лишь "легким испугом". Гусеничная система колес позволяет роботу подниматься и спускаться по лестнице и преодолевать любые препятствия и неровности на своем пути. В Афганистане машины PackBot обыскивают пещеры в поисках скрывавшихся в них боевиков-талибов, а в Ираке, скажем, использовались для проверки туннелей вокруг багдадского аэропорта. В качестве программного обеспечения роботов инженеры выбрали систему Linux, которая, по их убеждению, предоставляет "большую гибкость и свободу" в программировании сложных задач и стоит в несколько раз меньше, чем аналогичная система компании Microsoft.

В 2005 г. американские войска, действующие на территории Ирака, начали применять боевых роботов, разработанных по специальному заказу Пентагона скромной компанией Foster-Miller Inc из Массачусетса. Первоначально машины, получившие название Talon, использовались для постановки мин и уничтожения взрывных устройств. На их счету уже свыше 50 тысяч разминирований. Сегодня, после соответствующей доработки, роботы превратились в полноценные боевые машины. В их стандартный боекомплект входит автоматическая винтовка и пулемет. Сфокусировав свой "взгляд" на цели при помощи четырех видеокамер и прибора ночного видения, робот производит выстрел.

Talon имеет гусеничный движитель и прочную конструкцию. Вес робота составляет 45 кг. Мощный электромотор делает этот БПНА одним из самых скоростных и грузоподъемных устройств в своем классе. Talon не является в прямом смысле слова автономной системой. Он управляется с командного пункта оператором, который оценивает обстановку на поле боя посредством четырех камер, входящих в "боекомплект" робота, одна из которых оснащена прибором ночного видения. Поскольку все компоненты устройства не являются высокотехнологичными, Talon не требует дорогостоящего ремонта, хотя и стоит порядка 200 тыс. долларов.

Силы армии США, расположенные в Ираке, получили для ведения патрулирования и разведки и роботизированные самоходные установки SWORDS (Special Weapons Observation Remote Reconnaissance Direct Action System), на вооружении которых стоит пулемет. В настоящее время в зоне военных действий используется лишь три таких машины, хотя изначально разговор велся о партии из 80 аппаратов. Роботы SWORDS управляются дистанционно через специальный терминал. Они прибыли в Ирак в апреле нынешнего года. Место их базирования держится в секрете. Впрочем, известно, что на сегодняшний день в боях эти БПНА не участвовали. По словам руководителя проекта SWORDS Майкла Зека, военные вполне довольны его детищем и хотели бы немедленно приобрести как минимум 20 экземпляров, однако пока не располагают для этого необходимыми средствами.

Недавно в СМИ появилась информация и о том, что корпорация Northrop Grumman готовится отправить в Ирак первую партию новейших наземных беспилотников TAGS (Tactical Amphibious Ground Support vehicle), которые смогут заниматься разведкой, поиском мин и даже "участвовать в боевых действиях". TAGS, как было заявлено, "полностью автоматическая машина". Другие БПНА, используемые американскими военными в Ираке и Афганистане, как известно, управляются операторами. В Northrop Grumman считают, что их робот будет незаменим для обнаружения мин на дорогах, а также для патрулирования границ. "А если его оснастить ракетным вооружением, то он станет первым БПНА, задействованным в боевых операциях", - утверждают разработчики. Весит этот робот полторы тонны, то есть сравним с небольшой легковушкой. Он способен преодолевать пересеченную местность со скоростью 40 км в час. Передвигается TAGS на гусеницах, которые также можно сменить на колеса. Встроенные датчики позволяют роботу "осматриваться", а в случае необходимости он способен запросить поддержку принятого решения у оператора или автоматического навигационного центра. Цена каждого аппарата TAGS составляет 225 тыс. долларов, однако сюда не входит стоимость навигационных и прочих систем, необходимых для управления машиной.

Заметим, в настоящее время виден интерес американских военных именно к БПНА значительных размеров, способных к ведению боевых действий. Так, компании Carnegie Mellons University's National Robotics Engineering Consortium и United Defense Industries выиграли контракт стоимостью 26,4 млн. долларов на разработку и выпуск шести опытных образцов тактического беспилотного наземного транспортного средства TUGV - телеуправляемых роботов Gladiator ("Гладиатор"). Первые шесть таких машин должны уже в ближайшее время изготовить на заводе BAE Systems - британского субподрядчика. Если БПНА пробной партии успешно пройдут все испытания, то Пентагон обещает сделать заказ сразу на две сотни "Гладиаторов". На вооружение их намечено поставить в 2009-2010 гг. Цена одного такого робота колеблется в пределах 300-400 тыс. долларов (в зависимости от комплектации).

Полуавтономные "Гладиаторы" - прежде всего разведчики, способные выявить и предупредить о заминированных участках, отдельных фугасах-ловушках, химическом или радиационном заражении местности. Весит Gladiator около 3-х тонн. Управляет роботом оператор с джойстиком в специальном шлеме с окуляром, позволяющим видеть ситуацию глазами-камерами машины. Военные планируют снабдить "Гладиаторов" и чем-нибудь из вооружения. Робот располагает электромотором и аккумуляторами, которые заряжает дизель-генератор. Для обеспечения бесшумного движения дизель останавливается и в ход идет запас энергии в батареях, что позволяет "Гладиатору" действовать скрытно. Максимальная скорость робота на асфальте составляет 26 км/час, по бездорожью - в два раза ниже. Ему по силам пересечь траншею шириной 1 метр, а также водную преграду глубиной 70 см.

В качестве перспективного Агентством передовых оборонных исследовательских проектов Пентагона рассматривается проект Centibots. Если объяснять доступно, то это группа небольших роботов, умеющих в автономном режиме методом "стаи" проводить разведку местности и патрулировать ее. Сканирование обстановки производится посредством лазерных дальномеров. Аналогичный проект, называемый Swarm, запущен уже упоминаемой здесь компанией iRobot Corporation. Разработчики полагают, что в системе из большого количества относительно несложных роботов, поддерживающих постоянную связь между собой, может быть достигнуто электронное подобие коллективного разума, который можно наблюдать, например, у муравьев. Выход из строя одного или нескольких из сотни взаимозаменяемых роботов не приведет к краху всей системы. С другой стороны, испытания показали, что поведение выпавшего из сети единичного робота довольно непредсказуемо, так что программистам еще предстоит отладить систему. Словом, проблем в создании идеальных боевых БПНА еще много.